深入理解 ROS2 Action

最近被 ROS2 action 弄得云里雾里,想要写一篇博客记录一下学习过程。(以下笔记比较随意,算是我边学边唠叨的记录) Action 的基本组成一个 action 是由 request、result 和 feedback 三个部分组成的: 12...

笔记

🧭 Vision Narrative Feedback — Steiner's "If I Were You"

我这学期正在上一门叫做 ENGR 306: Capital Formation: Design Theory in Practice 的课。目前,这门课已经更多地进入到介绍商业模型、资本构成、风投约定的阶段。 以下笔记来自 Week 8 的 Stud...

笔记

Insights from Office Hour with Phil – Spring 2025

In a recent 1-on-1 conversation with Phil from ENGR 306, I asked about passion, energy, decision-making, and what it means to...

笔记

🔄 Narrative Revision & Feedback Summary

🧠 Key Realizations & Updated Thoughts Balancing External Opinions and Personal Integrity Realized the tendency to abs...

笔记

🌊 Flow State & Zone of Genius Reflection

📘 Flow State Memories Finding the Thread in Math Problems Flow state triggered when solving challenging problems that req...

笔记

🚀 Vision Discussion and Feedback Summary

我这学期正在上一门叫做ENGR 306: Capital Formation: Design Theory in Practice 的课。目前,我感觉这门课更多是关于自我挖掘、团队组织与指导他人。 以下笔记来自Week 3的Studio课堂研讨,围绕...

笔记

🌟 Energy Matrix Reflection Summary

我这学期正在上一门叫做ENGR 306: Capital Formation: Design Theory in Practice 的课。目前,我感觉这门课更多是关于自我挖掘、团队组织与指导他人。 以下笔记来自Week 2的Studio课堂研讨,围绕...

笔记

2025新年投资笔记

本博文为个人投资笔记,仅供个人学习使用,不构成任何投资建议。 A股选出好公司 筛选条件: 连续5年的ROE大于20% 连续5年的净利润现金含量大于80% 连续5年的毛利率大于40 上市大于3年 筛选结果: 605499东鹏饮料 600132重庆啤酒...

笔记

暑期实习备战

下学期课表:周二、四、六可以腾出来,(周五也可以考虑) 对特斯拉网站、产品门类和特点的了解? 参观TESLA门店,讲讲有什么感受 为什么想要加入特斯拉 对新能源汽车行业的了解? 未来3年的职业规划? 个人的优势劣势?自己的沟通能力、专业能力、团队合作...

笔记

2022锻炼计划

制定锻炼计划的目的首先,是为了不长胖、人好看。这是最直接直白的理由; 其次,是为了达到《国家学生体质健康标准》的要求(为了考核时不难受); 还有,是为终身体育打下基础。目前比较感兴趣的运动项目:跑步、健身、游泳等。 合理安排锻炼时间 要划分正常学习期...

笔记
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