一年前的这个星期五，我来到美国，开启了我在美国留学的旅途。 秋冬之交总是充满酸涩的紧张感的，一周的课程、项目和日常起居安排不过来，时间都得要精打细算安排…… 展望即将到来的这个学期，很有可能也是这样，在忙碌和紧张感中进行。因为做项目，而被推动着去找队...

最近被 ROS2 action 弄得云里雾里，想要写一篇博客记录一下学习过程。（以下笔记比较随意，算是我边学边唠叨的记录） Action 的基本组成一个 action 是由 request、result 和 feedback 三个部分组成的： 12...

想写点东西的心情是这么地迫切，但是有时间坐下来写了却又迟迟动不了笔……到底是怎样一种复杂的情绪呢？每当我穿过萧索的街道，当我感到冷，当夜色逐渐深沉，我就感到心里有一个想要放歌或是哭泣的孩子在感慨，但过后，就已经忘记——我在感慨什么呢？ 这不由自主的生...

Open Sauce! 看完pawstudio的那些作品（特别是那个打靶系统）后，又想起自己之前调试步进电机都费劲的经历，不由得感到很大的落差。 精致的设计笔记、复杂的系统设计、令人激动的游戏产品……开源的资料是很容易查得，但是让东西运作起来要多少努...

一个孤独世界的孩子，一脚深一脚浅地，慢慢地走在路上—— “让我带走你的头脑吧，把你的方向，给我。” 他被这没头没尾的话吓着了，倏忽间抬起低垂的头，却毫无发现，除了铁路旁排列并延伸到虚空中的路灯。 乌鸦在叫着，就好像为这美丽世界的孤儿鼓劲似的。 你们懂...

首先非常感谢Stanford Live, Stanford Athletics 以及补贴学生票价的Mindy (AB ‘84, MBA ‘88) and Jesse Rogers (AB ‘79) and Stephanie and Fred Har...

人散了 生活像接入了轨道，不可挽回 叛逆，难以发现 慢一点，慢一点…… 触景生情，思念不可挽回 暮然回首，已远去 互相依偎着，比孤独着更好 笑容重绽，自信满满 每一分，每一秒，后会无期了 阳光晒过的地方，回忆消逝了 炊烟袅袅，又勾起了回忆 不管...

我这学期正在上一门叫做 ENGR 306: Capital Formation: Design Theory in Practice 的课。目前，这门课已经更多地进入到介绍商业模型、资本构成、风投约定的阶段。 以下笔记来自 Week 8 的 Stud...

In a recent 1-on-1 conversation with Phil from ENGR 306, I asked about passion, energy, decision-making, and what it means to...

🧠 Key Realizations & Updated Thoughts Balancing External Opinions and Personal Integrity Realized the tendency to abs...