深入理解 ROS2 Action最近被 ROS2 action 弄得云里雾里,想要写一篇博客记录一下学习过程。(以下笔记比较随意,算是我边学边唠叨的记录) Action 的基本组成一个 action 是由 request、result 和 feedback 三个部分组成的: 12...2025-08-15笔记
4月24日记——失败的滋味今天,或者说这几天,是发生了很多事情的时期。我觉得有不少宝贵的经历和想法,当我记下来时,就会成为我的经验教训。 失败是什么滋味?当我回想这个问题的时候,我可能觉得很难想起某一次失败。但是事实上很多事情都可以看作是“失败”,只是乐观的我没有这么想罢了。...2025-04-24日记
4月6日记——重负心中万千杂乱的思绪,有我的恐惧,我的疑虑,我的抱负,我的担心,我种种不切实际的幻想或未曾发生的多想,在这个全天“休息”的晚上,蜂拥般地挤进我脆弱的心房,让我的头脑和灵魂不堪重负。 首先,是实习的事情。一场面试要如何准备,才能是“最好”?或者是否有最好...2025-04-06日记
暑期实习备战下学期课表:周二、四、六可以腾出来,(周五也可以考虑) 对特斯拉网站、产品门类和特点的了解? 参观TESLA门店,讲讲有什么感受 为什么想要加入特斯拉 对新能源汽车行业的了解? 未来3年的职业规划? 个人的优势劣势?自己的沟通能力、专业能力、团队合作...2023-06-24笔记