最近被 ROS2 action 弄得云里雾里，想要写一篇博客记录一下学习过程。（以下笔记比较随意，算是我边学边唠叨的记录） Action 的基本组成一个 action 是由 request、result 和 feedback 三个部分组成的： 12...

前言很高兴自己踏出了建立起个人博客的一步！现在是2024年12月31日早上7点，国内快要迎来新年了。在这个时刻建立自己的博客，也蛮富有意义的吧！ 建立本站的主要目的是收纳个人所写的一些日记、笔记和胡思乱想。很早我就想过要将关乎个人反思的一些日记放在如...

第一部分 觉醒中的意识第1章 脑海中的声音你在内心的世界里重新创造了外部世界，人后活在自己的思维里。产生问题的原因不在生活本身，而在对生活进行思考得出的混乱想法。 第2章 内心深处的室友目前而言，你的人生属于你的内心深处的室友，也就是你的心理状态。 ...

非常有幸，在微淼遇到了优秀的知识库。而《富爸爸穷爸爸》就是知识库中一本至关重要的书。 这本书的意义，在于改变观念，对待金钱的概念，对待成长的概念。书本中的很多观念，我认为是需要研读之后才能参透的，它跟我们一向学习的知识大相径庭。因此我愿将这本书列入我...